- 资讯公开站rss_robot_report
《机器人报告》母公司Arrowfly推出面向工程师的AI平台及活动
The Robot Report parent Arrowfly launches AI for Engineers platform, events for engineers navigating AI
该面向工程师的举措包括新闻编辑部、会议、研究和顾问委员会，以值得信赖的编辑品牌为基础。《机器人报告》母公司Arrowfly推出面向工程师应对AI的AI for Engineers平台及活动一文首先发表于《机器人报告》。
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Ego4WAM：扩展第一人称人类数据用于机器人学习的关键因素
Ego4WAM: What Matters When Scaling Egocentric Human Data for Robot Learning?
第一人称人类数据为机器人学习提供可扩展经验，但在人机对齐、行为覆盖和监督信号上差异显著。已有工作显示数据越多效果越好，但哪些数据属性真正关键仍不明确。
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Nextronics 称 AI、机器人与医疗需求重塑营收结构
Nextronics sees AI, robotics, medical demand reshaping revenue mix
连接器厂商 Nextronics Engineering 表示，其类人机器人相关产品已于2026年开始出货，北美客户正筹备量产并设定2027年生产目标。
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中国稀土集团向下游延伸，将稀土磁体对接机器人直驱系统
China Rare Earth Group moves downstream, linking rare-earth magnets to robot direct-drive systems
中国稀土创新科技与北京直驱科技于9月29日签署战略合作协议，共同开发直驱电机用高性能磁性材料，包括钕铁硼磁体、聚磁环等。
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中国人形机器人领先优势扩大，本土厂商占全球出货超95%
China's humanoid robot lead widens, with domestic vendors supplying over 95% of global shipments
2026年上半年中国人形机器人市场持续快速扩张，出货量超1.9万台，约占全球77.9%；中国供应商占全球出货量95%以上，凸显其主导地位。
- 资讯公开站Digitimes
中国生成式AI用户超7亿，推动制造业和人形机器人应用
China's generative AI user base tops 700 million, driving adoption into manufacturing and humanoid robots
中国生成式AI应用持续扩大。中国互联网络信息中心（CNNIC）9月29日发布的2026年生成式AI应用发展报告称，截至上半年中国生成式AI用户超过7亿。
- 资讯公开站Digitimes
富士康将电机、人形机器人和智能工厂整合为垂直一体化机器人战略
Foxconn links motors, humanoids, smart factories into a vertically integrated robotics strategy
富士康与中国汽车设计工程服务商阿尔特汽车技术合作成立北京富特康智能机器人技术公司，扩展其在具身智能和机器人领域的布局。
- 资讯公开站Digitimes
特斯拉获300亿美元信贷额度，加码AI与机器人资本开支
Tesla secures US$30B credit package to fuel AI and robot capex race
特斯拉9月29日披露已安排300亿美元新贷款和信贷额度，用于加大AI和机器人投资，公司正准备迎接2026年AI算力基础设施的创纪录支出。
- 论文公开站arXiv
重新思考世界-动作建模的表征
Rethinking Representations for World-Action Modeling
世界-动作模型联合学习机器人策略并预测未来观测，使表征空间成为控制与预测的接口。本文通过受控比较研究该空间的设计，发现重建保真度和预训练均非关键。
- 论文公开站arXiv
Rho：高效可适应VLA模型的基础
Rho: A Foundation for Efficiently Adaptable VLA Models
通用物理AI模型须结合广泛视觉语言能力与跨机器人本体的精确控制及高效下游适应。本文提出Rho系列开放权重VLA模型，用于双臂操作，专为数据高效适应设计。
- 论文公开站arXiv
反事实视频生成实现可扩展人形机器人移动操作
Counterfactual Video Generation Enables Scalable Humanoid Loco-Manipulation
通过视觉模仿教授人形机器人移动操作技能（如搬运多样物体）是通向通用机器人的有前景路径。但收集多样高质量交互视频（清晰展示人体全身和无遮挡交互）仍具挑战。
- 论文公开站arXiv
简化上下文机器人学习：面向操作任务的民主化方案
In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks
本文研究机器人上下文学习（ICL），这一新兴范式使机器人能从视觉演示中推断并执行任务。尽管前景广阔，但问题本身仍定义不清：视觉演示同时传达动作轨迹和物体信息。
- 论文公开站arXiv
技能空间射击用于自主机器人策略改进
Skill-Space Shooting for Autonomous Robot Policy Improvement
部署在物理世界的机器人须能在遇到新情况和失败时超越初始训练进行改进。为使改进跨任务扩展，须有效利用经验而无需人类演示每次纠正。
- 资讯公开站Digitimes
从电动车到AI人形机器人：特斯拉再次依赖中国制造
From EVs to AI humanoid robots: Tesla leans on Chinese manufacturing once again
能源、AI机器人和自动驾驶汽车制造商特斯拉据报道正在复制其电动车（EV）策略，转向中国制造以支持其Optimus人形机器人的供应链提升。除了在三家汽车零部件工厂进行工厂审计外。
- 资讯公开站Energy Storage News
美国禁外国逆变器引发透明度担忧
Concerns over lack of clarity, transparency as US bans foreign power inverters
美国联邦通信委员会公共安全与国土安全局将外国生产的电力逆变器和“先进机器人设备”列为国家安全威胁，引发对缺乏明确性和透明度的担忧。
- 资讯公开站IEEE Spectrum
机器人专家的一天：Charlie Kemp
A Day in the Life of a Roboticist: Charlie Kemp
Hello Robot联合创始人兼CTO Charlie Kemp认为，打造实用机器人始于理解使用者，因此他致力于开发能帮助人们完成日常任务、提升独立性的辅助机器人。
- 资讯公开站CNX Software
NXP推出FRDM-IMXRT1186开发板，搭载i.MX RT1186并配四个以太网口
NXP FRDM-IMXRT1186 development board features i.MX RT1186 crossover MCU, four Ethernet ports
NXP发布基于i.MX RT1186跨界MCU的开发板，面向工业自动化、机器人、PLC和边缘计算。该MCU采用异构架构，含800MHz Arm Cortex-M7应用处理核心。
- 论文公开站arXiv
DexRoam：从第一人称全身人类演示学习移动双臂灵巧操作
DexRoam: Learning Mobile Bimanual Dexterous Manipulation from Egocentric Whole-Body Human Demonstrations
移动双臂灵巧操作需在单条轨迹中协调运动、全身动作与手指级灵巧性，造成严重的机器人演示瓶颈；第一人称人类演示提供了可扩展的替代方案。
- 资讯公开站rss_robot_report
阿西莫夫定律不足以保障机器人与AI安全
Asimov’s laws are not enough to keep robotics and AI safe
- 论文公开站arXiv
基于状态空间模型的 3D 点跟踪
3D Point Tracking with State Space Models
在度量 3D（绝对米制，而非未知尺度）中跟踪动态场景的任意点，支撑着 3D/4D 重建、机器人导航和自动驾驶——这些场景以米而非像素做决策。我们的目标是构建在此类场景中精确的 3D 点跟踪器。
- 论文公开站arXiv
生成、跟踪、改进：基于RL微调运动生成器的感知型多技能人形机器人运动
Generate, Track, Improve: Perceptive Multi-Skill Humanoid Locomotion with RL-Fine-Tuned Motion Generators
摘要显示，该工作提出双层运动架构：感知式流匹配运动生成器从原始深度图规划全身轨迹，控制引导强化学习训练的感知跟踪策略执行动作。核心贡献是一种离策略强化学习微调循环，通过结构化搜索采集数据并进行优势加权回归，提升生成器在未见地形与技能组合上的一致性。摘要称地形通过成功率最高提升25个百分点，技能选择提升80个百分点；使用原始深度图无需里程计或高度图，单对策略即可驱动Unitree G1完成走、跑、站立与跳跃等动作。
意义：为开发者提供一种样本高效的离策略微调范式，使多技能人形机器人仅凭深度图即可适应复杂地形，降低感知与部署门槛。
- 论文公开站arXiv
通过STL引导的Stein变分策略梯度从稀疏成功信号学习机器人策略
Learning Robot Policies from Sparse Success Signals via STL-Guided Stein Variational Policy Gradient
摘要显示，该研究针对稀疏成功信号下机器人策略学习难题，提出STL-SVPG方法：以平滑的信号时序逻辑（STL）鲁棒性作为轨迹级训练目标，通过动力学求导将信用按对完整任务规范的影响分配给策略动作，而非仅依据局部进展。在六项四旋翼与机械臂任务（含事件触发、严格顺序、截止时间响应与物理接触）中，该方法在五项取得最高平均成功率，且仿真训练策略可迁移到真实世界。
意义：为稀疏奖励与多条件时序任务提供可微轨迹级目标，利于机器人策略的信用分配与仿真到现实迁移。
- 资讯公开站rss_bbc_business
OpenAI 机器人干预多个美国政府机构网站
OpenAI bots meddled with multiple US government agency sites
- 资讯公开站rss_robot_report
农民面临更大压力；CNH 称机器人技术可提供帮助
Farmers are facing more pressure; CNH says robotics can help
- 资讯公开站rss_robot_report
Digit人形机器人制造商Agility Robotics探索轮式机器人
Agility Robotics, maker of Digit humanoid, exploring wheeled robots
