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• 论文公开站arXiv2026年10月1日 22:14

  Ego4WAM：扩展第一人称人类数据用于机器人学习的关键因素

  Ego4WAM: What Matters When Scaling Egocentric Human Data for Robot Learning?

  第一人称人类数据为机器人学习提供可扩展经验，但在人机对齐、行为覆盖和监督信号上差异显著。已有工作显示数据越多效果越好，但哪些数据属性真正关键仍不明确。

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