站内快照 · 国内可打开。外网原文可能无法访问。

• 论文公开站arXiv2026年9月30日 10:17

  技能空间射击用于自主机器人策略改进

  Skill-Space Shooting for Autonomous Robot Policy Improvement

  部署在物理世界的机器人须能在遇到新情况和失败时超越初始训练进行改进。为使改进跨任务扩展，须有效利用经验而无需人类演示每次纠正。

  原文链接