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• 论文公开站arXiv2026年9月30日 10:17

  反事实视频生成实现可扩展人形机器人移动操作

  Counterfactual Video Generation Enables Scalable Humanoid Loco-Manipulation

  通过视觉模仿教授人形机器人移动操作技能（如搬运多样物体）是通向通用机器人的有前景路径。但收集多样高质量交互视频（清晰展示人体全身和无遮挡交互）仍具挑战。

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