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  • 论文公开站arXiv

    Rho:高效可适应VLA模型的基础

    Rho: A Foundation for Efficiently Adaptable VLA Models

    通用物理AI模型须结合广泛视觉语言能力与跨机器人本体的精确控制及高效下游适应。本文提出Rho系列开放权重VLA模型,用于双臂操作,专为数据高效适应设计。