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• 论文公开站arXiv2026年9月30日 10:17

  重新思考世界-动作建模的表征

  Rethinking Representations for World-Action Modeling

  世界-动作模型联合学习机器人策略并预测未来观测，使表征空间成为控制与预测的接口。本文通过受控比较研究该空间的设计，发现重建保真度和预训练均非关键。

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