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• 论文公开站arXiv2026年9月30日 10:17

  简化上下文机器人学习：面向操作任务的民主化方案

  In-context Robot Learning Made Simple: A Democratized Recipe for Manipulation Tasks

  本文研究机器人上下文学习（ICL），这一新兴范式使机器人能从视觉演示中推断并执行任务。尽管前景广阔，但问题本身仍定义不清：视觉演示同时传达动作轨迹和物体信息。

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