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• 论文公开站arXiv2026年9月29日 10:17

  DexRoam：从第一人称全身人类演示学习移动双臂灵巧操作

  DexRoam: Learning Mobile Bimanual Dexterous Manipulation from Egocentric Whole-Body Human Demonstrations

  移动双臂灵巧操作需在单条轨迹中协调运动、全身动作与手指级灵巧性，造成严重的机器人演示瓶颈；第一人称人类演示提供了可扩展的替代方案。

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