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SGAnalog: An End-to-End Circuit Benchmark from Open-Source Silicon Tapeouts
arXiv:2610.03934v1 Announce Type: new Abstract: Existing analog integrated circuit design benchmarks make two questions hard to answer: whether a model has learned transferable circuit skills rather than recalled famili…
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FlashSinkhorn 2: Block-Sparse Entropic Optimal Transport
arXiv:2610.02395v1 Announce Type: new Abstract: Streaming GPU solvers for entropic optimal transport (EOT), such as FlashSinkhorn, avoid storing the dense kernel but still evaluate all $n\times m$ point pairs in every S…
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Meta open-sources Muse Gadgets SDK for building AI devices
Meta has open-sourced the Muse Gadgets software development kit (SDK) and firmware code, allowing developers to build physical devices that interact with its AI assistant Muse and extend the service into more real-world …
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ESP-SDR firmware turns ESP32 into a 2.4/5 GHz Software-Defined Radio (SDR)
We have seen ESP32s used for everything from simple IoT devices to AI, audio, and vision projects. But while looking for a new project, I found out about ESP-SDR firmware, which turns the ESP32 into a native Software-Def…
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Scientific Agents: Evaluating Profession-Specific System Prompts on Scientific Tasks
arXiv:2610.00084v1 Announce Type: new Abstract: Detailed profession-specific system prompts raise token use and estimated cost per response without a consistent accuracy gain. We evaluate Scientific Agents, an open-sour…
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K-Dense BYOK: An Open-Source AI Research Assistant That Runs Locally and Keeps a Hash-Chained Lab Notebook
arXiv:2610.00074v1 Announce Type: new Abstract: K-Dense BYOK (bring your own keys) is a free, open-source AI research assistant for scientists in any field that runs on the researcher's own computer. The researcher supp…
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Avaota F2 – Allwinner V861 RISC-V SBC targets AI cameras with PTZ and audio support
Avaota F2 is the first SBC based on an Allwinner V861 dual-core 64-bit RISC-V SoC with 128MB on-chip DDR3 memory, support for 4K cameras, H.265 video codec, and a 1 TOPS AI accelerator. It’s an update to the earlie…
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SimTrace: Grounded Multimodal User Trajectories Generation for Online User Modeling
arXiv:2609.38397v1 Announce Type: new Abstract: Virtual clients offer a cost-effective approach to support applications such as A/B testing, recommender system development, and interface evaluation. However, building th…
- 资讯公开站CNX Software
LakeShark firmware turns LilyGO T-Display P4 into a handheld ESP32-P4 SDR scanner
LakeShark is open-source firmware by Samuel Reynolds (SAMS0N1TE) that turns the ESP32-P4-based LilyGO T-Display P4 into a handheld SDR scanner. Paired with an RTL-SDR Blog V3 or V4 dongle, it supports P25 Phase I trunkin…
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PowerZooJax：面向强化学习的基于JAX的电力系统基准
PowerZooJax: A JAX-based Power System Benchmark for Reinforcement Learning
arXiv:2609.36052v1 公告类型：新 摘要：电力系统运行是一个安全关键的序贯决策问题，因此是强化学习（RL）的天然试验平台。然而，现有的电力系统RL环境往往范围狭窄，且受限于基于CPU的仿真工作流，难以进行大规模评估。我们提出PowerZooJax，一个基于JAX的电力系统运行RL基准套件。它提供五个约束马尔可夫决策过程任务，涵盖发电、输电、配电、分布式能源和数据中心微电网。通过将潮流计算、经济调度、市场出清和设备动态重写…
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从Caliptra基础到全面生产部署
From Caliptra Foundation To Full Production Deployment
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OpenArm 2.0——开源7自由度机械臂，QDD关节、双向力反馈、手内相机
OpenArm 2.0 – An open-source 7-DOF robot arm with QDD joints, bilateral force feedback, in-hand camera
东京Enactic的OpenArm 2.0是一款开源硬件7自由度机械臂，专为物理AI研究、遥操作和接触丰富的数据采集设计。它采用准直接驱动（QDD）可反驱关节，支持柔顺运动和双向力反馈控制。
- 资讯公开站Digitimes
NVIDIA扩展CUDA-Q平台，瞄准容错量子软件
Nvidia expands CUDA-Q platform to target fault-tolerant quantum software
NVIDIA为开源CUDA-Q平台新增CUDA-Q Logical编排层，帮助研究人员为容错量子计算机开发软件。公司称该平台已集成约75%的公开量子处理单元。
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高通将收购 PickNik Robotics 并保持 MoveIt 开源
Qualcomm to acquire PickNik Robotics and keep MoveIt open-source
高通计划将 Dragonwing 和 Arduino 平台与 MoveIt 开源操作框架进行整合。该消息最初发布于 The Robot Report。
- 资讯公开站CNX Software
MemBrowse持续跟踪固件内存占用，对开源项目免费
MemBrowse continuously tracks firmware memory footprint, is free for open-source projects
摘要显示，MemBrowse 是一款面向嵌入式开发者的固件内存追踪工具，可在持续集成中监控 RAM 与 Flash 占用，支持 GitHub Actions、GitLab CI/CD、Jenkins 等 CI 系统。每次向主分支提交代码后自动记录内存变化，避免固件体积超出 Flash 或 RAM 不足时才被发现，并提供完整历史曲线展示内存使用趋势与剩余空间。该工具对开源项目免费。
意义：嵌入式固件内存溢出常在上线前才暴露，该工具把内存占用纳入 CI 门禁，降低发布风险，对嵌入式与边缘 AI 开发者有实用价值。
- 资讯公开站CNX Software
Gearotons M17——低成本NEMA-17四合一伺服电机
Gearotons M17 – A low-cost NEMA-17 4-in-1 servomotor with driver, motion controller, and encoder
摘要显示，Gearotons M17 是一款开源硬件伺服电机，将电机、驱动器、运动控制器和编码器集成于标准 NEMA-17 机身内，无突出部件，起售价 20 美元。用户无需采购匹配或接线配置，只需连接电源和一根数据线即可使用。其采用 ST STM32G0 Arm Cortex-M0+ 微控制器，内置编码器和 32 kHz PID 闭环控制，宣称闭环控制下能效高于传统方案。
意义：一体化设计降低运动控制开发门槛，20 美元起的价格有望推动开源硬件和机器人项目快速原型。
- 资讯公开站IEEE Spectrum
这款数字电台能把信息送达全球最偏远地区
This Digital Radio Gets Messages to the World’s Remotest Locations
摘要显示，短波电台能以极低基础设施连接全球任意地点，但数字传输速率通常仅数百比特每秒。Rhizomatica创始人Peter Bloom开发了开源数字短波电台HERMES（高频应急与农村多媒体交换系统），工作于3-30MHz高频频段，面向偏远、原住民及离网社区提供通信基础设施。该设备旨在弥补卫星通信之外的短波数字通信短板。
意义：为偏远离网地区提供开源、低成本的数字通信方案，对应急通信和基础设施薄弱地区的开发者有参考价值。
- 资讯公开站CNX Software
OpenMANET：基于 802.11ah WiFi HaLow 的高带宽 Meshtastic 替代方案
OpenMANET – A higher-bandwidth Meshtastic alternative leveraging 802.11ah WiFi HaLow
OpenMANET 是一个开源项目，利用树莓派单板计算机与 Morse Micro 的 Wi-Fi HaLow（802.11ah）芯片构建远距离无线网状自组网（MANET）。其面向搜救、灾害响应、生存游戏及无网络或基础设施失效场景，可视为 LoRa 系 Meshtastic、Meshcore 的替代方案，带宽更高但硬件更贵、功耗更大，支持一键通话、GPS 位置共享、摄像头/视频流与 ATAK。
意义：为开发者提供高带宽自组网新选择，802.11ah 与树莓派组合有望降低远距离网状通信开发门槛。
- 资讯公开站CNX Software
基于CVITEK CV1842H-P的边缘AI相机模块支持夜视与AI-ISP
CVITEK CV1842H-P-based edge AI camera module offers night vision and AI-ISP support (Crowdfunding)
AIMORELOGY Ovis是一款基于CVITEK CV1842H-P SoC的开源AI视觉相机模块，提供全彩1080p夜视和1.5 TOPS边缘AI推理能力，采用紧凑堆叠式模块化设计。其20×20mm核心板集成CV1842H-P、2 Gbit NAND闪存、USB与UART调试焊盘；传感器板搭载SC235HAI图像传感器并增加以太网和UART接口，可选CVBS板。面向无人机、机器人、安防系统、智能相机及定制嵌入式视觉产品。
意义：为开发者提供低功耗、带NPU与夜视能力的开源视觉模块，可加速无人机、机器人和安防等边缘AI视觉产品原型开发。
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YuzukiNeko：树莓派Pico外形的全志F101 RISC-V Linux单板计算机
YuzukiNeko – A Linux-capable Allwinner F101 RISC-V SBC with Raspberry Pi Pico form factor
YuzukiHD推出开源硬件Linux单板计算机YuzukiNeko，尺寸与树莓派Pico相当，搭载全志F101 RISC-V SoC。该SoC采用单核1.008 GHz T-Head C907 RISC-V核心，配备8MB或16MB PSRAM，支持MIPI DSI、24位RGB与LVDS等显示接口。板载SPI NOR闪存、microSD卡槽、USB-C接口及两组20针GPIO扩展排针。
意义：在Pico尺寸内实现Linux与RISC-V，为嵌入式开发者提供低成本、可扩展的Linux单板方案。
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OpenTrailPaper 将 LILYGO T5 电子纸开发套件变为 DIY 骑行码表
OpenTrailPaper transforms LILYGO T5 E-Paper S3 Pro devkit into a DIY e‑paper bike computer
OpenTrailPaper 是一个开源 DIY 电子纸骑行码表项目，包含基于 ESP32-S3 的 T5 E-Paper S3 Pro 开发套件固件及 Android/iOS 配套应用，可显示骑行数据与离线地图，支持 GPX 路线、FIT 记录及蓝牙心率、功率和踏频传感器。
意义：展示 ESP32-S3 与电子纸在低功耗户外骑行场景的软硬件整合，为开发者提供开源码表与传感器接入参考。
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Petoi Quaddle：用于物理 AI 实验的迷你机器狗（众筹）
Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)
Petoi Quaddle 是一款用于物理 AI 实验的迷你机器狗，四条腿由 4 个舵机控制，运动核心采用 ESP32-S3，可选 AI 核心实现语音指令，顶部可换装 Raspberry Pi Zero，提供三种型号并运行 OpenCat 开源固件。
意义：以低成本开源硬件降低物理AI与机器人学习门槛，ESP32-S3加可选AI核心和树莓派兼容性，方便开发者快速验证运动控制与语音交互原型。
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GPIBee（UsbGpib V3）USB 转 GPIB 适配器新增以太网 PoE，但转为闭源硬件
GPIBee (UsbGpib V3) USB-to-GPIB adapter gains Ethernet (PoE), but launches as closed-source hardware
XyphroLabs 的 UsbGpib V3 版本现已上市，更名为 GPIBee，新增以太网（PoE）支持，但与前两代不同，以闭源硬件形式发布。主机接口为 USB 2.0 Type-C，支持四种模式。
意义：对需要连接老旧 GPIB/IEEE-488 仪器的开发者而言，新增 PoE 以太网提升了远程与工业部署能力，但闭源转向也意味着硬件可定制性和社区复现性下降。
