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• 资讯公开站CNX Software2026年10月1日 2:26

  OpenArm 2.0——开源7自由度机械臂，QDD关节、双向力反馈、手内相机

  OpenArm 2.0 – An open-source 7-DOF robot arm with QDD joints, bilateral force feedback, in-hand camera 

  东京Enactic的OpenArm 2.0是一款开源硬件7自由度机械臂，专为物理AI研究、遥操作和接触丰富的数据采集设计。它采用准直接驱动（QDD）可反驱关节，支持柔顺运动和双向力反馈控制。

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