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OC-GS：面向不规则转台拍摄的高斯泼溅重建
OC-GS: Gaussian Splatting for Irregular Turntable Capture
摘要显示，针对转台拍摄中旋转不均与丢帧导致等角度假设失效的问题，OC-GS 提出以物体为中心的高斯泼溅方法，在共享相机、旋转轴与枢轴的前提下细化每张图像的拍摄角度，联合优化图像几何与角度。在 12、8、6 个不规则视角下，前景 PSNR 分别为 21.26、19.36、15.83dB，均优于四个无位姿高斯泼溅基线；共享训练器下细化角度比固定估计提升 7.88dB，真实拍摄提升 0.70dB。
意义：为稀疏、不规则转台拍摄提供无需精确位姿的三维重建思路，对低成本物体扫描与高斯泼溅应用有参考价值。
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φ-RIE：从逼真重建到可交互环境
φ-RIE: From Photorealistic Reconstruction to Interactive Environments
摘要显示，3D高斯泼溅（3DGS）虽能对捕获场景实现照片级真实重建，但该表示本身不支持物理交互，因为物体外观可能与背景纠缠，且被遮挡的物体几何与背景内容未被观测。为此作者提出φ-RIE，一种高斯原生流水线，将选定物体转换为可移动的模拟器资产，同时保留其余重建内容，其核心是资产构建与源移除相耦合。在50个ScanNet++场景上，基于证据的选择与配准重试将20毫米匹配F1从0.336提升至0.383。
意义：为机器人仿真与具身智能提供从真实场景重建到可交互资产的转换路径，弥合视觉重建与物理仿真之间的鸿沟。