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无GPS室内无人机瞄准高架仓储巡检，智能仓库扩张
GPS-free indoor drones target high-rack inspection as smart warehouses expand
随着商业需求增长，无人机市场正从军用扩展。继台湾离岛无人机物流服务落地后，业界看好消防、救灾及难以到达区域的巡检应用。
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GeoWind2Plan：面向节能无人机规划的任务时3D城市风场预测
GeoWind2Plan: Mission-Time 3D Urban Wind Prediction for Energy-Efficient UAV Planning
在城市低空飞行中，建筑物将环境风重塑为空间变化的三维流场，使无人机（UAV）能耗不仅取决于路径长度，还取决于局部风暴露。然而，当任务必须规划时，建筑物分辨率的风场信息往往不可用。计算流体力学（CFD）可生成高保真城市流场，但每次仿真都绑定于固定的来流边界条件，且可能耗时数小时至数天，这与通常仅持续数分钟到数十分钟的城市无人机任务不兼容。我们提出 GeoWind2Plan，一个用于任务时三维城市风场预测与节能无人机规划的“几何—风场—规划…
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AI重塑无人机竞争：从飞行转向自主性
AI reshapes drone competition from flight to autonomy
AI正快速重塑无人载具行业，推动无人机从自主飞行迈向自主任务执行。竞争焦点从单机性能转向AI决策、多传感器融合、集群协作和跨平台软件。
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台美合作无人机产线即将投产
Taiwan-U.S. drone production lines near launch
由台湾中山科学研究院研发的台美合作攻击无人机“Mighty Hornet IV”生产线与测试设施已就位，预计很快进入量产阶段。
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Vulcan获美国陆军无人机磁体合同，推动对华脱钩
Vulcan wins US Army drone magnet contract as China decoupling drives selection
美国稀土磁体初创公司Vulcan Elements据悉赢得美国陆军SkyFoundry无人机项目的供应合同，凸显华盛顿推动无人机生产本地化、减少对中国稀土供应链依赖的努力。
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汉翔进行反无人机系统演练，扩大关键基础设施空域防护
AIDC conducts counter-drone system drill to expand airspace protection for critical infrastructure
台湾航太公司汉翔表示，在完成高级教练机生产后，将重点加速无人机开发，目前正开发完整无人机系统，并进行了反无人机系统演练以扩大关键基础设施空域防护。
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汉翔获300亿新台币军机维修增长，瞄准无人机
AIDC sees NT$30 billion military maintenance boost, eyes drones
随着最后一架勇鹰高级教练机于2026年9月下线，汉翔表示其军机业务并未随教练机研发量产结束，而是进入新阶段，主要聚焦维修与无人机。
- 资讯公开站Digitimes
台湾航空航天与无人机产业园动工，目标2028年完工
Taiwan breaks ground on aerospace and drone hub, targeting 2028 completion
台湾中山科学研究院于9月28日为敏雄航空航天与无人机产业园举行动工仪式，旨在为台湾不断增长的无人机产业提供关键的测试与验证能力。
- 资讯公开站Digitimes
MicroIP在台湾博览会展出AI无人机与边缘系统
MicroIP unveils AI drone and edge systems at Taiwan Expo USA
MicroIP科技在达拉斯举行的2026年台湾博览会上展示了其AI无人机垂直任务系统，引起主办方和美国相关方的关注。该公司称，此次活动凸显台湾正从芯片和服务器向更高价值的边缘计算系统推进。
- 资讯公开站rss_bbc_business
X-plane：在无人机新时代是否仍有必要？
X-planes: Are they needed in the new era of drones?
- 资讯公开站IEEE Spectrum Robotics
视频星期五：有只小机器鹅，生活更美好
Video Friday: Life’s Better With a Little Robot Goose
摘要显示，IEEE Spectrum Robotics 的每周视频精选栏目「Video Friday」本期以「小机器鹅让生活更美好」为主题，收录了多段机器人视频，并列出未来数月机器人领域会议日程：IROS 2026（2026年9月27日至10月1日，匹兹堡）、CoRL 2026（2026年11月9日至12日，奥斯汀）、Humanoids 2026（2026年12月6日至9日，圣克拉拉）。其中提到 Skydio 推出 F10 固定翼无人机…
意义：为开发者提供机器人领域最新视频案例与会议时间线，并展示 Skydio 固定翼无人机自主起降的机械臂方案。
- 资讯公开站CNX Software
紧凑型长波红外相机：STM32N6 MCU搭配Lynred ATI320热传感器
Compact Long-Wave Infrared camera pairs STM32N6 MCU with Lynred ATI320 thermal sensor
摘要显示，8devices 推出 8Sight T100 紧凑型长波红外热成像相机，面向无人机、机器人与工业应用。其将 Lynred ATI320 长波红外传感器与 STM32N6（Arm Cortex-M55，含 Neural-ART NPU 与硬件 ISP）结合，可提供 320×240、60fps 热成像视频，并完全离线运行，支持部署自定义 AI 模型进行目标检测、异常检测或温度触发事件。
意义：该产品把热成像传感器与带 NPU 的 MCU 集成在紧凑模块中，使边缘设备无需云端即可完成实时热成像 AI 推理，利好无人机与工业检测开发者。
- 资讯公开站Ars Technica
无人机照片曝光 62 台燃气发电机，新泽西数据中心被罚 110 万美元
New Jersey fines data center $1.1M after drone pics expose 62 gas generators
摘要显示，新泽西州对一处数据中心处以110万美元罚款，起因是无人机拍摄的照片曝光其运行62台燃气发电机。当地居民担忧，百万美元罚款不足以制止亿万富翁旗下数据中心的污染行为。报道未披露涉事企业名称、具体违规条款及罚款构成。
意义：显示数据中心自备燃气发电的环保合规风险正被无人机等公开取证手段放大，选址与供电方案面临更严监管。
- 资讯公开站Electrek
特斯拉Semi发布 sneak peek：多个客户即将公布
Tesla Semi launch sneak peek: several customers are being announced
摘要显示，特斯拉在内华达新工厂外排开至少11辆Semi电动卡车，车身带有PepsiCo、US Foods、DHL、WattEV、ABF、Einride、IMC、OK Produce等客户标识。无人机航拍画面显示这些车辆整齐停放于厂区旁，被视为特斯拉将在当晚Semi发布活动上展示其车队客户的明确信号。
意义：Semi量产与客户交付进展是电动重卡与商用车电动化的关键风向标，涉及物流车队、充电与自动驾驶产业链。
- 资讯公开站Ars Technica
小型AI模型让无人机自主识别并攻击战场目标
Small AI models let drones autonomously identify and attack battlefield targets
摘要显示，北约支持的初创公司 Scaleout 将去中心化 AI 驱动学习部署到军事基地和无人机上，使小型 AI 模型能让无人机自主识别并攻击战场目标。该报道称其方案强调在边缘端进行学习与推理，而非依赖集中式算力。
意义：显示小型边缘模型正被用于军事自主任务，去中心化学习可能改变无人机作战与AI部署范式。
- 论文公开站arXiv
基于方位持续激励的指定收敛速率领航-跟随编队控制
Leader-Follower Formation Control with Prescribed Convergence Rates under Bearing Persistence of Excitation
摘要显示，该论文研究仅利用相对方位与速度测量的领航-跟随编队控制。传统方位控制策略多采用固定控制增益，其收敛速率受期望编队的持续激励（PE）性质约束。作者提出一种随时间变化的矩阵增益，依据每个跟随者所获方位信息演化，使收敛速率与PE界解耦；论文证明该增益在方位持续激励编队下的适定性与一致有界性，并通过可调设计参数刻画指数收敛速率，进而扩展到双积分动力学编队，仿真与固定增益方案对比验证了收敛特性。
意义：为多机器人/无人机编队控制提供可调收敛速率的新增益设计，摆脱固定增益对PE条件的强依赖，便于工程调参。
- 开源项目公开站GitHub
ArduPilot 自动驾驶固件源码仓库
ArduPilot/ardupilot — ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
这是 ArduPilot 在 GitHub 上的官方源码仓库，涵盖 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 四个自动驾驶固件项目，适用于固定翼、多旋翼、地面车辆与水下航行器，获约 15871 颗星标。
意义：为开发者提供统一的开源自动驾驶固件代码库，可覆盖空中、地面与水下多类无人平台，便于二次开发与算法验证。
- 资讯公开站CNX Software
基于CVITEK CV1842H-P的边缘AI相机模块支持夜视与AI-ISP
CVITEK CV1842H-P-based edge AI camera module offers night vision and AI-ISP support (Crowdfunding)
AIMORELOGY Ovis是一款基于CVITEK CV1842H-P SoC的开源AI视觉相机模块，提供全彩1080p夜视和1.5 TOPS边缘AI推理能力，采用紧凑堆叠式模块化设计。其20×20mm核心板集成CV1842H-P、2 Gbit NAND闪存、USB与UART调试焊盘；传感器板搭载SC235HAI图像传感器并增加以太网和UART接口，可选CVBS板。面向无人机、机器人、安防系统、智能相机及定制嵌入式视觉产品。
意义：为开发者提供低功耗、带NPU与夜视能力的开源视觉模块，可加速无人机、机器人和安防等边缘AI视觉产品原型开发。
