- 资讯公开站CNX Software
OpenArm 2.0——开源7自由度机械臂,QDD关节、双向力反馈、手内相机
OpenArm 2.0 – An open-source 7-DOF robot arm with QDD joints, bilateral force feedback, in-hand camera
东京Enactic的OpenArm 2.0是一款开源硬件7自由度机械臂,专为物理AI研究、遥操作和接触丰富的数据采集设计。它采用准直接驱动(QDD)可反驱关节,支持柔顺运动和双向力反馈控制。
- 资讯公开站CNX Software
Gearotons M17——低成本NEMA-17四合一伺服电机
Gearotons M17 – A low-cost NEMA-17 4-in-1 servomotor with driver, motion controller, and encoder
摘要显示,Gearotons M17 是一款开源硬件伺服电机,将电机、驱动器、运动控制器和编码器集成于标准 NEMA-17 机身内,无突出部件,起售价 20 美元。用户无需采购匹配或接线配置,只需连接电源和一根数据线即可使用。其采用 ST STM32G0 Arm Cortex-M0+ 微控制器,内置编码器和 32 kHz PID 闭环控制,宣称闭环控制下能效高于传统方案。
意义:一体化设计降低运动控制开发门槛,20 美元起的价格有望推动开源硬件和机器人项目快速原型。
- 资讯公开站IEEE Spectrum
这款数字电台能把信息送达全球最偏远地区
This Digital Radio Gets Messages to the World’s Remotest Locations
摘要显示,短波电台能以极低基础设施连接全球任意地点,但数字传输速率通常仅数百比特每秒。Rhizomatica创始人Peter Bloom开发了开源数字短波电台HERMES(高频应急与农村多媒体交换系统),工作于3-30MHz高频频段,面向偏远、原住民及离网社区提供通信基础设施。该设备旨在弥补卫星通信之外的短波数字通信短板。
意义:为偏远离网地区提供开源、低成本的数字通信方案,对应急通信和基础设施薄弱地区的开发者有参考价值。
- 资讯公开站CNX Software
OpenMote——基于ESP32-S3的可编程通用遥控器,采用Wiimote外壳(众筹)
OpenMote – An ESP32-S3 programmable universal remote in a Wiimote shell (Crowdfunding)
摘要显示,Hat & Hammer 推出 OpenMote,一款采用任天堂 Wiimote 经典外形的 ESP32-S3 可编程万能遥控器,支持 WiFi、蓝牙 LE、红外收发、六轴 IMU 与 Home Assistant 集成,可控制智能家居与媒体中心,并可作为蓝牙游戏手柄,无需依赖云服务。产品分「Ready To Go」整机版与「Mod Your Own」裸板版,后者可直接装入现有 Wiimote 外壳。另内置麦克风、扬声器及 Q…
意义:展示了 ESP32-S3 在开源智能家居遥控与本地化控制场景的硬件设计思路,为开发者提供可扩展、免云端的参考方案。
- 资讯公开站CNX Software
WLV-01 可破解 DIY 数码相机:搭载树莓派 5,传感器可换(众筹)
WLV-01 hackable DIY digital camera features Raspberry Pi 5, interchangeable sensors (Crowdfunding)
摘要显示,Malcolm-Jamal Wilson 推出众筹项目 WLV-01,一款围绕 Raspberry Pi 5 构建的可完全折腾 DIY 数码相机。其采用可更换的全光谱彩色与真单色传感器,尺寸覆盖 1/1.2 英寸至 M4/3;配备手动 Sony E 卡口,并可通过转接环兼容 C、M、M42、Nikon F、Pentax K、Canon FD、Leica M 等镜头。其他硬件包括 4 英寸 DSI 显示屏、标准 18650 电池…
意义:为开发者提供基于 Raspberry Pi 5 的开源相机硬件平台,便于验证图像传感器、镜头转接与计算摄影方案。
- 资讯公开站Electrek
开源半挂车:Windrose免费公开其电动卡车
Open source semi: Windrose puts its electric truck online, for free
摘要显示,Windrose 创始人兼 CEO Wen Han 本周将旗下 E700 Class 8 电动重卡基础车型 X9D01 的全部 1,023 个零件的 CAD 模型免费上线公开,被称为重卡领域的开源之举。该车型为 Class 8 级别电动卡车,此举或意在推动行业协作与维修、改装生态。原文未披露模型托管平台、许可协议及具体下载入口等细节。
意义:重卡核心 CAD 数据免费开源属罕见举动,可能降低电动商用车研发、维修与改装门槛,并推动硬件开源协作模式。
- 资讯公开站CNX Software
基于CVITEK CV1842H-P的边缘AI相机模块支持夜视与AI-ISP
CVITEK CV1842H-P-based edge AI camera module offers night vision and AI-ISP support (Crowdfunding)
AIMORELOGY Ovis是一款基于CVITEK CV1842H-P SoC的开源AI视觉相机模块,提供全彩1080p夜视和1.5 TOPS边缘AI推理能力,采用紧凑堆叠式模块化设计。其20×20mm核心板集成CV1842H-P、2 Gbit NAND闪存、USB与UART调试焊盘;传感器板搭载SC235HAI图像传感器并增加以太网和UART接口,可选CVBS板。面向无人机、机器人、安防系统、智能相机及定制嵌入式视觉产品。
意义:为开发者提供低功耗、带NPU与夜视能力的开源视觉模块,可加速无人机、机器人和安防等边缘AI视觉产品原型开发。
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FREE-WILi 2便携黑客多功能工具:双RP2350、ESP32-C5、ICE40 FPGA与树莓派CM0
FREE-WILi 2 portable hacking multitool features two RP2350 MCUs, ESP32-C5, ICE40 FPGA, and Raspberry Pi CM0
FREE-WILi 2(创始人版)是一款面向硬件黑客、渗透测试人员与嵌入式开发者的开源硬件便携式黑客多功能工具与实验平台。其集成两颗树莓派RP2350微控制器、ESP32-C5无线模块、Lattice ICE40UP5K FPGA以及运行完整Linux的树莓派CM0,并配备3.5英寸电容触摸屏、14键物理按键和模块化Orca扩展接口。无线功能覆盖2.4/5GHz Wi-Fi、蓝牙、LoRa、sub-GHz RF、NFC、125kHz R…
意义:单设备集成双 MCU、FPGA、Linux 与多频段无线,为硬件安全测试与嵌入式原型开发提供一体化便携平台,降低多工具携带成本。
- 资讯公开站CNX Software
YuzukiNeko:树莓派Pico外形的全志F101 RISC-V Linux单板计算机
YuzukiNeko – A Linux-capable Allwinner F101 RISC-V SBC with Raspberry Pi Pico form factor
YuzukiHD推出开源硬件Linux单板计算机YuzukiNeko,尺寸与树莓派Pico相当,搭载全志F101 RISC-V SoC。该SoC采用单核1.008 GHz T-Head C907 RISC-V核心,配备8MB或16MB PSRAM,支持MIPI DSI、24位RGB与LVDS等显示接口。板载SPI NOR闪存、microSD卡槽、USB-C接口及两组20针GPIO扩展排针。
意义:在Pico尺寸内实现Linux与RISC-V,为嵌入式开发者提供低成本、可扩展的Linux单板方案。
- 资讯公开站CNX Software
OpenTrailPaper 将 LILYGO T5 电子纸开发套件变为 DIY 骑行码表
OpenTrailPaper transforms LILYGO T5 E-Paper S3 Pro devkit into a DIY e‑paper bike computer
OpenTrailPaper 是一个开源 DIY 电子纸骑行码表项目,包含基于 ESP32-S3 的 T5 E-Paper S3 Pro 开发套件固件及 Android/iOS 配套应用,可显示骑行数据与离线地图,支持 GPX 路线、FIT 记录及蓝牙心率、功率和踏频传感器。
意义:展示 ESP32-S3 与电子纸在低功耗户外骑行场景的软硬件整合,为开发者提供开源码表与传感器接入参考。
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ArduinoCore-Zephyr 1.0.0 发布:支持 VENTUNO Q,升级至 Zephyr 4.4.1
ArduinoCore-Zephyr 1.0.0 adds support for Arduino VENTUNO Q, updates to Zephyr 4.4.1, and more
Arduino 发布 ArduinoCore-Zephyr 1.0.0,新增对 Arduino VENTUNO Q 单板计算机板载 STM32H5F5 实时 MCU 的支持,底层 Zephyr 升级至 4.4.1,带来上游改进、安全修复与驱动更新,并加入 Nicla Vision 摄像头支持。
意义:Zephyr 取代 Mbed 的路线进一步落地,开发者可在 Arduino 生态中使用更现代的 RTOS 与安全更新,并适配新硬件。
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Petoi Quaddle:用于物理 AI 实验的迷你机器狗(众筹)
Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)
Petoi Quaddle 是一款用于物理 AI 实验的迷你机器狗,四条腿由 4 个舵机控制,运动核心采用 ESP32-S3,可选 AI 核心实现语音指令,顶部可换装 Raspberry Pi Zero,提供三种型号并运行 OpenCat 开源固件。
意义:以低成本开源硬件降低物理AI与机器人学习门槛,ESP32-S3加可选AI核心和树莓派兼容性,方便开发者快速验证运动控制与语音交互原型。
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GPIBee(UsbGpib V3)USB 转 GPIB 适配器新增以太网 PoE,但转为闭源硬件
GPIBee (UsbGpib V3) USB-to-GPIB adapter gains Ethernet (PoE), but launches as closed-source hardware
XyphroLabs 的 UsbGpib V3 版本现已上市,更名为 GPIBee,新增以太网(PoE)支持,但与前两代不同,以闭源硬件形式发布。主机接口为 USB 2.0 Type-C,支持四种模式。
意义:对需要连接老旧 GPIB/IEEE-488 仪器的开发者而言,新增 PoE 以太网提升了远程与工业部署能力,但闭源转向也意味着硬件可定制性和社区复现性下降。