- 资讯公开站rss_robot_report
爱普生推出AX6协作机器人：紧凑设计，无需代码编程
Epson introduces AX6 cobot with compact design, no-code programming
爱普生机器人公司扩展了其六轴机器人产品线，推出AX6，这是一款轻量化的力与功率受限机械臂。该文章最初发布于The Robot Report。
- 论文公开站arXiv
工作空间模型：基于显著性驱动监督的轻量机器人记忆
Workspace Models: Lightweight Robotic Memory via Saliency-Driven Supervision
摘要显示，该论文提出「workspace token」表示，在训练阶段用 VLM 识别任务所需的当前与历史信息，并通过集合重建解码器损失蒸馏为轻量潜变量记忆，部署时可直接替代观测输入，无需在环 VLM 推理。仿真与硬件实验表明，该方法在记忆密集型任务上不仅更轻量，策略性能也更好。
意义：为机器人策略记忆提供训练期蒸馏、部署期轻量化的思路，降低对 VLM 在线查询的算力依赖，利于实时长时程操作落地。
- 开源项目公开站GitHub
minimind：2小时从零训练64M参数大语言模型
jingyaogong/minimind — 🧠 Train a 64M-parameter LLM from scratch in just 2h!
GitHub项目minimind展示了从零开始训练一个仅64M参数的大语言模型，训练时间仅需2小时。该项目提供了完整的训练流程和代码，旨在降低LLM训练门槛，让开发者能够快速上手并理解大模型的基本原理。项目在GitHub上已获得超过5万星标。
意义：对开发者而言，降低了训练大模型的门槛，有助于快速理解LLM训练流程；对AI行业，展示了轻量化模型的高效训练可能性。