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GeoWind2Plan:面向节能无人机规划的任务时3D城市风场预测
GeoWind2Plan: Mission-Time 3D Urban Wind Prediction for Energy-Efficient UAV Planning
在城市低空飞行中,建筑物将环境风重塑为空间变化的三维流场,使无人机(UAV)能耗不仅取决于路径长度,还取决于局部风暴露。然而,当任务必须规划时,建筑物分辨率的风场信息往往不可用。计算流体力学(CFD)可生成高保真城市流场,但每次仿真都绑定于固定的来流边界条件,且可能耗时数小时至数天,这与通常仅持续数分钟到数十分钟的城市无人机任务不兼容。我们提出 GeoWind2Plan,一个用于任务时三维城市风场预测与节能无人机规划的“几何—风场—规划…
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惯性流形神经算子用于耗散时间相关偏微分方程
Inertial Manifold Neural Operator for Dissipative Time-Dependent Partial Differential Equations
本文提出惯性流形神经算子(IMNO),用于求解耗散时间相关偏微分方程。摘要显示,该算子利用耗散系统的低维结构,相比标准神经算子(如傅里叶神经算子)在长时间自回归训练和预测中具有更好的物理可解释性、准确性和稳定性。针对平移等变PDE,还提出了平移等变变体(IMNO-SE),通过保持对称性提升性能。
意义:为耗散PDE的长期预测提供更稳定、可解释的神经算子,并引入对称性保持的归纳偏置,对科学计算和AI4Science有重要意义。