- 资讯公开站Semiconductor Engineering
在现实约束下设计物理AI系统
Designing Physical AI Systems Under Real-World Constraints
- 资讯公开站CNX Software
OpenArm 2.0——开源7自由度机械臂，QDD关节、双向力反馈、手内相机
OpenArm 2.0 – An open-source 7-DOF robot arm with QDD joints, bilateral force feedback, in-hand camera
东京Enactic的OpenArm 2.0是一款开源硬件7自由度机械臂，专为物理AI研究、遥操作和接触丰富的数据采集设计。它采用准直接驱动（QDD）可反驱关节，支持柔顺运动和双向力反馈控制。
- 资讯公开站rss_gf_news
驱动下一次架构转变：深入解读GF的48V方案
Powering the next architecture shift: Inside GF’s approach to 48V
- 资讯公开站Digitimes
GF旗下MIPS押注RISC-V物理AI，拓展汽车与数据中心
GF's MIPS bets on RISC-V physical AI, expands into autos and data centers
GlobalFoundries旗下MIPS称已完成与今年早些时候从Synopsys收购的ARC部门整合，借此将RISC-V定位用于物理AI，并从AIoT扩展至汽车与数据中心应用。
- 资讯公开站rss_robot_report
英特尔将在RoboBusiness探讨扩展物理AI所需的基础设施
Intel to discuss the infrastructure needed to scale physical AI at RoboBusiness
- 资讯公开站Semiconductor Engineering
博客综述：9 月 23 日
Blog Review: Sept. 23
摘要显示，本期博客综述涵盖多个主题：数字孪生与热传感器、智能体AI工作流、物理AI需要新硅片，以及RF设计的变化。内容来自Semiconductor Engineering的博客汇总，具体细节需查阅原文。
意义：为开发者与AI行业提供半导体领域前沿动态，涉及AI工作流与芯片设计趋势。
- 资讯公开站EE Times
让物理AI部署超越演示阶段
Scaling Physical AI Deployment Beyond the Demo
摘要显示，EE Times 文章指出，规模化部署视觉-语言-动作（VLA）机器人需要优化推理、异构计算与边缘硬件上的实时控制。文章强调，物理AI从演示走向实际部署面临工程化挑战，需在计算架构和控制延迟上做专门优化。
意义：为机器人开发者指明物理AI落地的技术瓶颈：推理优化、异构计算与实时控制缺一不可。
- 资讯公开站Semiconductor Engineering
利用Cadence LPDDR内存IP解决方案提升AI推理效率
Enhancing AI Inference Efficiency with Cadence LPDDR Memory IP Solutions
摘要显示，Cadence发布面向AI推理的下一代LPDDR6与LPDDR5x内存控制器及PHY IP，宣称针对AI推理层级各环节的内存墙问题专门设计，可支持云端、边缘及物理AI推理基础设施。
意义：内存带宽与功耗是AI推理扩展的关键瓶颈，LPDDR6 IP有助于开发者在边缘与云端提升推理能效。
- 资讯公开站IEEE Spectrum Robotics
AI 时代重新思考机器人安全
Rethinking Robot Safety in the Age of AI
随着 AI 与机器人技术快速发展，现代机器人通过多模态传感器感知环境、用 AI 模型理解情境并转化为物理行动。传统安全评估关注故障时的安全性，而物理 AI 带来新问题：当攻击者篡改机器人所见、所听或决策依据时，即使没有明显故障，机器人是否仍能保持安全？文章指出，这种对数据完整性的依赖可能产生传统评估无法捕捉的风险。
意义：提醒开发者与AI行业：机器人安全评估需从传统故障安全扩展到对抗性数据攻击与物理AI的决策完整性。
- 资讯公开站CNX Software
Petoi Quaddle：用于物理 AI 实验的迷你机器狗（众筹）
Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)
Petoi Quaddle 是一款用于物理 AI 实验的迷你机器狗，四条腿由 4 个舵机控制，运动核心采用 ESP32-S3，可选 AI 核心实现语音指令，顶部可换装 Raspberry Pi Zero，提供三种型号并运行 OpenCat 开源固件。
意义：以低成本开源硬件降低物理AI与机器人学习门槛，ESP32-S3加可选AI核心和树莓派兼容性，方便开发者快速验证运动控制与语音交互原型。
