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Rerun：多模态机器人数据可视化与训练工具
rerun-io/rerun — Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
Rerun 是用于多模态机器人数据的开源工具，支持可视化、查询以及流式传输以用于训练，GitHub 星标数约 11457，帮助开发者处理机器人领域多模态数据流。
意义：为机器人学习与多模态数据流处理提供可视化与查询基础设施，降低开发者调试和训练数据管线的门槛。
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MuJoCo：通用物理模拟器
google-deepmind/mujoco — Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
google-deepmind/mujoco 是 Google DeepMind 维护的开源通用物理模拟器，全称 Multi-Joint dynamics with Contact，用于多关节动力学与接触仿真，GitHub 星标约 15161，常用于机器人、强化学习与具身智能研究。
意义：MuJoCo 是机器人控制与强化学习的主流仿真环境，DeepMind 开源后降低了具身智能研究的仿真门槛。
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ArduPilot 自动驾驶固件源码仓库
ArduPilot/ardupilot — ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
这是 ArduPilot 在 GitHub 上的官方源码仓库，涵盖 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 四个自动驾驶固件项目，适用于固定翼、多旋翼、地面车辆与水下航行器，获约 15871 颗星标。
意义：为开发者提供统一的开源自动驾驶固件代码库，可覆盖空中、地面与水下多类无人平台，便于二次开发与算法验证。
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PythonRobotics：机器人算法 Python 示例与教材
AtsushiSakai/PythonRobotics — Python sample codes and textbook for robotics algorithms.
AtsushiSakai/PythonRobotics 汇集机器人算法的 Python 示例代码与配套教材，GitHub 星标约 30523，以代码示例覆盖机器人领域常用算法，便于学习与复现。
意义：为开发者提供可直接运行的机器人算法参考实现，降低路径规划、定位与建图等方向的学习与原型开发门槛。
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openpilot：面向机器人的操作系统
commaai/openpilot — openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
openpilot 被定位为面向机器人的操作系统，目前用于升级 300 多款受支持汽车的驾驶辅助系统，该项目在 GitHub 上获约 63662 颗星。
意义：开源机器人操作系统与辅助驾驶方案，为开发者提供可参考的端到端车载软件栈与社区生态。
