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ERCPMP-Gx：用于结直肠息肉形态、组织病理与基因组表征的内镜图像视频数据集
ERCPMP-Gx: Endoscopic Image and Video Dataset for Morphological, Histopathological, and Genomic Characterization of Colorectal Polyposis
摘要显示，该数据集面向遗传性息肉病综合征的AI识别与分类，包含160张图像及配套视频片段，多数采用Olympus EVIS X1的白光、窄带成像、放大窄带成像与近聚焦模式采集。约八成病例为经临床或基因确诊的遗传性息肉病综合征（FAP、PJS、JPS、GNS），其余两成为形态重叠的非遗传性息肉及类息肉病变，用于鉴别分类，并关联组织病理与胚系检测信息。
意义：为AI在内镜图像中区分遗传性与非遗传性息肉病提供多模态标注数据，有望推动结直肠癌早期筛查与个体化监测模型研发。
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Rerun：多模态机器人数据可视化与训练工具
rerun-io/rerun — Visualize, query, and stream to train on multimodal robotics data.
Rerun 是用于多模态机器人数据的开源工具，支持可视化、查询以及流式传输以用于训练，GitHub 星标数约 11457，帮助开发者处理机器人领域多模态数据流。
意义：为机器人学习与多模态数据流处理提供可视化与查询基础设施，降低开发者调试和训练数据管线的门槛。