- 资讯公开站rss_robot_report
ANYbotics 让 ANYmal 机器人像持证员工一样开门进行巡检
ANYbotics opens the door for inspections with ANYmal robots
ANYbotics 与 dormakaba 和 LEGIC Identsystems 合作，使 ANYmal 四足机器人能够像佩戴证件的员工一样获得门禁权限。该消息最初发布于 The Robot Report。
- 资讯公开站Nature News
设计可单次充电完成马拉松的四足机器人
A quadruped robot designed to complete a marathon on a single battery charge
摘要显示，一款四足机器人被设计为在单次电池充电下完成马拉松距离。该研究聚焦于机器人运动能效与续航能力，具体技术细节和测试结果未在摘要中披露。
意义：展示四足机器人能效与续航的突破潜力，为长距离自主移动机器人提供设计参考。
- 论文公开站arXiv
占空比预测四足机器人跨步态鲁棒约束运动
Duty Factor Predicts Robust Constrained Quadrupedal Locomotion Across Gait Types
摘要显示，该研究用全身轨迹优化加LQR反馈、学习型运动控制器与质心模型预测控制三种方法，比较步态参数与运动鲁棒性的关系，发现占空比（duty factor）比名义步态类型（如行走、小跑）更能预测局部误差收敛，并可作为低维参数在狭窄地形中调节鲁棒性，最后在实体四足机器人上验证了该趋势。
意义：为四足机器人运动控制提供更简洁的鲁棒性调节维度，提示开发者用占空比替代步态分类来设计跨架构控制器。