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ReWorld：具备长时记忆的交互式世界模型
ReWorld: An Interactive World Model with Long-Horizon Memory
摘要显示，ReWorld是一种交互式世界模型，通过混合注意力窗口和随机头路由，在训练时分离控制与记忆，推理时使用有界KV缓存和姿态索引地标库，实现长时记忆下的实时视频生成。数据引擎统一多源数据尺度，并通过LoRA蒸馏实现四步采样，在704x1280分辨率下实时生成，在动作跟随、长时记忆和视频质量方面优于六种现有模型。
意义：ReWorld解决了交互式世界模型中控制与记忆的结构性矛盾，实现了长时记忆下的实时高保真视频生成，对虚拟现实、游戏和机器人仿真等应用具有重要意义。