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  • 资讯公开站Semiconductor Engineering

    机器人系统缺失的科学

    The Missing Science Of Robotic Systems

    摘要显示,更强大的机器人系统需要合适的范式来实现能力,并在时间维度上组合这些能力、将其分布到异构计算上,同时在显式约束下进行治理。文章指出当前机器人系统科学存在缺失。

    意义:为机器人系统架构设计提供方向,强调能力组合、异构计算与约束治理,对AI与嵌入式开发者有参考价值。

    机器人系统 系统架构 异构计算