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• 论文公开站arXiv2026年10月1日 22:14

  AssemblyWorld：用通用智能体重思3D装配

  AssemblyWorld: Rethinking 3D Assembly with General-Purpose Agents

  3D装配需将零件及其关系的理解转化为精确空间排布。本文探究预训练通用智能体能否仅通过视觉交互完成物体装配，而无需针对装配任务额外微调。

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