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• 论文公开站arXiv2026年9月29日 10:17

  复合自适应控制的收缩动力学表示统计学习

  Statistical Learning of Contractive Dynamical Representations for Composite Adaptive Control

  提出一种面向动态耦合扰动下复合自适应跟踪控制的表示学习框架，将经典扰动适应控制（DAC）与近期末层自适应扰动抑制方法联系起来。

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