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RAPID：从演示中进行机器人智能体编程
RAPID: Robot Agentic Programming from Demonstrations
摘要显示，RAPID 面向机器人系统提出「从演示进行机器人智能体编程」方法，仅凭一次视觉人类演示，即可自动生成、验证并迭代优化机器人程序。其智能体循环依赖可测试任务规范、动作原语与可交互执行验证环境，三者均由演示自动推断。RAPID 采用以物体为中心的关系式程序表示，将动作原语表达为实现物体级运动效果的轨迹优化程序，并通过关系约束在运行时组合，从而提升跨物体位姿、形状、材质与环境的泛化能力。
意义：该方法把编码智能体的自动验证与迭代能力引入机器人编程，降低示教门槛，并为可复用、可泛化的机器人技能生成提供新范式。