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Gearotons M17——低成本NEMA-17四合一伺服电机
Gearotons M17 – A low-cost NEMA-17 4-in-1 servomotor with driver, motion controller, and encoder
摘要显示，Gearotons M17 是一款开源硬件伺服电机，将电机、驱动器、运动控制器和编码器集成于标准 NEMA-17 机身内，无突出部件，起售价 20 美元。用户无需采购匹配或接线配置，只需连接电源和一根数据线即可使用。其采用 ST STM32G0 Arm Cortex-M0+ 微控制器，内置编码器和 32 kHz PID 闭环控制，宣称闭环控制下能效高于传统方案。
意义：一体化设计降低运动控制开发门槛，20 美元起的价格有望推动开源硬件和机器人项目快速原型。