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openpilot：面向机器人的操作系统
commaai/openpilot — openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.
openpilot 被定位为面向机器人的操作系统，目前用于升级 300 多款受支持汽车的驾驶辅助系统，该项目在 GitHub 上获约 63662 颗星。
意义：开源机器人操作系统与辅助驾驶方案，为开发者提供可参考的端到端车载软件栈与社区生态。