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PythonRobotics：机器人算法 Python 示例与教材
AtsushiSakai/PythonRobotics — Python sample codes and textbook for robotics algorithms.
AtsushiSakai/PythonRobotics 汇集机器人算法的 Python 示例代码与配套教材，GitHub 星标约 30523，以代码示例覆盖机器人领域常用算法，便于学习与复现。
意义：为开发者提供可直接运行的机器人算法参考实现，降低路径规划、定位与建图等方向的学习与原型开发门槛。