- 资讯公开站CNX Software
Petoi Quaddle：用于物理 AI 实验的迷你机器狗（众筹）
Petoi Quaddle – A mini robot dog for physical AI experimentation (Crowdfunding)
Petoi Quaddle 是一款用于物理 AI 实验的迷你机器狗，四条腿由 4 个舵机控制，运动核心采用 ESP32-S3，可选 AI 核心实现语音指令，顶部可换装 Raspberry Pi Zero，提供三种型号并运行 OpenCat 开源固件。
意义：以低成本开源硬件降低物理AI与机器人学习门槛，ESP32-S3加可选AI核心和树莓派兼容性，方便开发者快速验证运动控制与语音交互原型。