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ArduPilot 自动驾驶固件源码仓库
ArduPilot/ardupilot — ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub source
这是 ArduPilot 在 GitHub 上的官方源码仓库，涵盖 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 四个自动驾驶固件项目，适用于固定翼、多旋翼、地面车辆与水下航行器，获约 15871 颗星标。
意义：为开发者提供统一的开源自动驾驶固件代码库，可覆盖空中、地面与水下多类无人平台，便于二次开发与算法验证。