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MuJoCo：通用物理模拟器
google-deepmind/mujoco — Multi-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.
google-deepmind/mujoco 是 Google DeepMind 维护的开源通用物理模拟器，全称 Multi-Joint dynamics with Contact，用于多关节动力学与接触仿真，GitHub 星标约 15161，常用于机器人、强化学习与具身智能研究。
意义：MuJoCo 是机器人控制与强化学习的主流仿真环境，DeepMind 开源后降低了具身智能研究的仿真门槛。